Разработка телеуправляемого подводного робота для инспекции портовой инфраструктуры и мостовых опор в...
Тип проекта:
Проект
Направление:
Прикладная геология, горное дело, нефтегазовое дело и геодезия
Свободно мест:
6 из 6
Руководитель
Кафедра нефтегазового дела, Старший преподаватель
Проект для студентов направления:
- Нефтегазовое дело
Описание проекта
Разработать концептуальный проект телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) для визуальной и инструментальной инспекции подводных частей портовых сооружений и мостовых опор в акватории Владивостока, включая техническое обоснование и расчёт юнит-экономики.
Проблема, которая должна быть решена в проекте
Владивосток - крупнейший порт Дальнего Востока с разветвлённой морской инфраструктурой (причалы, пирсы, волнорезы) и уникальными мостовыми сооружениями (Золотой мост, мост на остров Русский). Подводные части этих объектов подвергаются коррозии, биообрастанию, механическим повреждениям и требуют регулярного обследования для обеспечения безопасности эксплуатации. В настоящее время инспекция выполняется преимущественно водолазами, что сопряжено с высокой стоимостью, рисками для здоровья персонала, зависимостью от погодных условий и ограниченным временем работы под водой. Холодные воды Японского моря (температура зимой от ?1 до +2°C), сильные приливно-отливные течения в проливе Босфор Восточный и ограниченная видимость создают экстремальные условия для водолазных работ. Робототехническое решение может существенно повысить безопасность, скорость и регулярность инспекций.