Разработка демо-площадки Образовательная робототехника. Движение FinchRobot по программной траектории

Проект для студентов направления:

• Прикладная информатика

Описание проекта

В университете регулярно проводятся мероприятия типа День науки, Наука 0+, Научные каникулы и т.п., популяризующие вузовскую науку и призванные привлекать в наш университет абитуриентов. В последние годы наблюдается повышенный интерес молодёжи к робототехнике. Родилась идея использовать имеющихся в распоряжении преподавателей кафедры ИТС учебных роботов для работы на площадках мероприятий. Для этого нужно подготовить сценарии их демонстрации и создать под них программное обеспечение, записать демонстрационные видеоролики для представления примеров студенческих работ на внешних ресурсах.

Вакансии проекта:

• Инженер-разработчик, 5 чел.
• Инженер-исследователь, 3 чел.
• Тестировщик программного обеспечения, 3 чел.

Проблема, которая должна быть решена в проекте

Необходимо разработать программное обеспечение, демонстрирующего возможности учебных роботов Finchrobot участникам мероприятий типа Наука 0+. В рамках настоящего проекта необходимо проработать особенности движения робота на примере задачи следования по программной траектории, задаваемой пользователем. Сделать демонстрацию движения на примере задачи обхода вершин графа. Нужно создать программное обеспечение, проработать сценарий "живой" демонстрации и записать демонстрационный видеоролик для размещения в соцсетях и на внешних ресурсах. Большая команда проекта обусловлена многообразием возможных траекторий движения, реализуемых роботом и способов их задания.

Этапы проекта и ход реализации

Результаты, достигнутые в проекте